TM500——91489系列
工具切换系统采用模块化设计，可配备各种不同的气和流体接头。也可以配备大量信号接头、测量管线、焊接接头，通过Profibus、Profinet、Ethernet来进行控制，光纤也可作为进一步的可选项。
TM500 特征
类型：
91489
· 最大静态载荷可达25000N
· 最大的总厚度：96mm（连接时）
· 当压力下降后，紧急脱离装置依然可以使用
· 重量：16kg（标准配备）
· 位置重复精度：±0.03mm
· 切换时间小于2.5s
· 预期使用寿命：大约150万次
· 即使在完全无压力的情况下，也能保持零间
隙和自动锁紧
· 兼容所有常规机器人法兰
特征：
工具切换系统具有精巧设计，质量轻的特点，其到工具的偏心距只有96mm，从而保证了机器人可以在高加速度下进行操作。由于工具切换系统质量轻，可有助于延长机器人的使用寿命；由于其纤薄的轮廓外形，即使在有限的空间下也能使用。
